Cakras ou plexos são um grupo de glândulas e sub-glândulas. Cada chakra se localiza nos pontos de interseção dos três nadiis (canais de energia sutil). Ida, piungalá e Susumna. Os Cakras são como sub-centros da mente pois cada Cakra tem uma coleção de vrttis que governam os pensamentos, sensações e emoções, de acordo com a glândula endócrina correspondente e suas secreções.