Les chakras ou plexus sont un ensemble de glandes et de sous-glandes. Chaque chakra se trouve au point d’intersection des trois nadis principaux (canaux d’énergie subtile) Ida, Pingala et Susumna. Les Chakras sont des sous-centres de l’esprit parce que, chaque Chakra a une collection de Vritiis qui gouverne les pensées, les sentiments et les émotions basés sur la glande endocrine associée et ses secrétions.